Aux temps forts de la crise entre le Zaïre et la Belgique, Gerard Kamanda conduisit, en 1988, une mission de clarification en Belgique en compagnie de Me José Nimy Mayidika Ngimbi, directeur de cabinet du President Mobutu et feu Mpinga Kasenda, Secretaire permanent du bureau politique du MPR, parti-état.
Passé à l'opposition en 1990, il revient au gouvernement en 1995.
Il est d'ailleurs le ministre des affaires étrangères à la chute du maréchal Mobutu en 1997.
Après quelques années d'exil en France, il revient aux affaires après le dialogue inter congolais de Sun City.
Ministre de la Recherche scientifique dans le gouvernement de transition, 1+4 (2003-2006), il fut candidat malheureux à l'élection présidentielle de 2006.
Membre de l'opposition républicaine, il en avait été récemment exclu pour des "déclarations contraires à la ligne de cette plate-forme".
Gérard Kamanda Wa Kamanda était le doyen du conseil de l'ordre du barreau près la Cour Suprême de justice.