Selon le communiqué publié à l'issue des travaux de la grande commission mixte entre les deux pays, les deux chefs d'État ont exprimé leur engagement pour l’unité et l’intégration africaine dans le cadre de l’acte constitutif de l’Union africaine (UA) et sa charte relative à la résolution pacifique des conflits ainsi qu’à la renaissance africaine, particulièrement à travers la mise en œuvre de l’agenda 2063 de l’UA.Le communiqué precise que Joseph Kabila et Jacob Zuma ont noté avec appréciation le travail du mécanisme tripartite entre l'Angola, la RDC et la RSA qui sert à appuyer la mise en œuvre de l'accord-cadre pour la paix, la sécurité et la coopération pour la RDC et la Région des Grands Lacs, indique le communiqué final.
Les deux présidents ont aussi exprimé leurs préoccupations face aux conflits en cours et à l'instabilité sur le continent, note le communiqué qui souligne que dans cette optique, les deux chefs d'Etat ont condamné les activités des groupes terroristes et extrémistes qui continuent à causer des souffrances humaines et l'instabilité dans certaines parties du continent.
Ils ont convenu de coordonner leurs positions bilatérales et multilatérales à travers le groupe africain et le groupe des 77 plus la Chine, durant les négociations multilatérales dans le cadre des Nations unies, particulièrement dans les domaines du changement climatique et du terrorisme.
Sur le plan régional, relève le même communiqué final, les deux chefs d'Etat ont apprécié l'adoption par la Communauté de développement de l'Afrique Australe (SADC) d'une stratégie et d'une feuille de route pour l'industrialisation qui servira de catalyseur au développement de la région.